並稱“衛霍”，認為他們是大漢抵禦匈奴的傑出將領。
三國將領曹彰認為大丈夫應該像衛青、霍去病一樣，奔赴戰場，驅逐戎狄，建功立業。
司馬遷在《史記》中總結霍去病的功績為“直曲塞，廣河南，破祁連，通西國，靡北胡”。
宋臣李綱在《李綱全集下》中評價，在漢武帝時期，衛青、霍去病兩位將領出擊匈奴取得勝利，提高了國家的威望。
北宋文學家蘇洵認為霍去病是少有的賢能將軍，應受重任。
明末學者黃道周讚頌了霍去病在渾邪王投降時，不畏恐懼前去迎接入境的行為。
明末清初思想家王夫之在《船山遺書第6卷》中評價，霍去病等人雖出身貧寒，沒看過孫子、吳起的兵書、聽過軍隊演習，卻有自己的方法、策略攻擊敵方從而取得勝利。
- 歷史學家陳梧桐則認為霍去病能夠做到戰無不勝的原因主要有三個：
其一，霍去病具有超乎尋常的英雄氣概，打仗有敢於冒險、兇狠頑強的特點。
其二，他是一名有勇有謀的戰將，重視戰前謀劃，又能根據戰場隨機應變。
其三，他所率領的騎兵，都是武藝高強、作戰勇敢的將士。
稱號：
- 冠軍侯：十八歲時，霍去病率領八百騎兵深入大漠，兩度功冠全軍，被漢武帝封為冠軍侯。
- 驃騎將軍：二十歲時升任驃騎將軍。
影響：
- 軍事方面：霍去病善用騎兵集團，發揮其積極進攻、長途奔襲、速戰速決的優勢。他的作戰方式和軍事理念對後來的戰爭產生了深遠影響，其膽略和勇猛成為後來軍人的典範。
- 開疆拓土：多次出擊匈奴，共斬獲匈奴十一萬餘人，幫助漢朝拓展了版圖。河西之戰的勝利使河西走廊納入漢朝版圖，設立的“河西四郡”（武威、張掖、酒泉、敦煌）開啟了通往西域的道路，加強了漢朝與其他國家和民族的經濟文化交流。
漠北之戰中，霍去病率兵消滅匈奴左部勢力，自此匈奴無力南侵、向北遷移，漢朝得以開發北部地區。
- 民族精神：霍去病為國家立下赫赫戰功，他的愛國精神和英勇無畏激勵著一代又一代的人，成為了中國歷史上的永恆英雄，其“匈奴未滅，何以家為”的名言更是體現了他的高尚家國情懷。
功績：
初戰封侯：18歲時隨舅舅衛青遠征匈奴，率領八百騎兵深入大漠，兩次功冠全軍，被封為冠軍侯。
河西之戰：兩次指揮河西之戰，殲敵數萬人，使漢朝控制了河西地區，為打通西域之路奠定了基礎。
漠北之戰：與衛青率軍深入漠北，消滅匈奴左部主力，封狼居胥，使匈奴遠遁，漠南無王庭。