一位大臣感慨道：“衛將軍一生忠勇，此諡號當之無愧。”
【後世評價】
- 被讚譽為李牧之後的“中華第二戰神”，與霍去病一起被稱為“帝國雙璧”。
- 歷來有“孫吳韓白、衛霍李嶽”的傳統說法，他的軍事指揮藝術高超，善於以戰養戰，用兵敢於深入，其戰略眼光獨到，在戰術上也有諸多創新。
稱號：因擊匈奴有功，被封為長平侯，他也是世人所稱的萬戶侯。
功績：
- 衛青的首次出征是奇襲龍城，揭開了漢匈戰爭反敗為勝的序幕。
- 曾七戰七捷，收復河朔、河套地區，擊破單于，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。
- 衛青改變了漢朝此前對抗匈奴以防禦為主的局面，倡導主動出擊，消滅匈奴有生力量。
將步兵的正面對敵戰術應用於騎兵，訓練出高速衝擊的騎兵部隊；善於利用匈奴的活動規律，開啟漢朝閃電戰等。
【過錯】？
衛青一生並沒有明顯過錯。
不過，在他死後，衛家因受巫蠱之禍的牽連而遭難。但這主要是被人陷害，並不是衛青本身的過錯導致的。