表示“臣知天道，何論民心”，堅定了朱棣的決心。
當朱棣在誓師發兵時因狂風颳落簷瓦而萌生退意，他又以“此乃吉兆，預示著燕王的青瓦將換成黃瓦”妙語化解，穩住了軍心。在戰事膠著時，他建議朱棣“毋下城邑，疾趨京師”，直搗黃龍，最終助朱棣成功。
- 朱棣即位後，他拒絕還俗和接受豪華府邸與婢女，保持淡泊名利的作風。曾以欽差身份到家鄉蘇州等地賑災，將賑災款悉數發放並拿出自己的官俸救濟百姓。
- 參與編撰《永樂大典》，這是一部規模宏大的百科全書，對儲存和傳承中華文化做出了巨大貢獻。
- 輔佐太子朱高熾監國，成為帝師，對朱高熾的成長和治國理念產生了一定影響。
過錯：一些人認為姚廣孝慫恿朱棣起兵，引發了戰爭，導致了社會的動盪和人員的傷亡。