用符水、咒語等道術為人治病消災等等，也都承襲&ldo;太平道&rdo;的規制。唐宋時期的&ldo;明教&rdo;更尊張角為其教主；清代中期川陝白蓮教起義宣揚&ldo;黃天將死，蒼天當生，大劫在邇，人民有難&rdo;的讖語，亦明顯受&ldo;太平道&rdo;的影響。
&ldo;五斗米教&rdo;又名&ldo;天師道&rdo;，由江蘇豐縣人張陵於漢順帝漢安元年在巴蜀創立，因他為人治病，痊癒後病家要出五斗米，被稱為&ldo;五斗米師&rdo;，他所創立的教派也被稱為&ldo;五斗米教&rdo;，凡是加入該教的人需繳納五斗米作為教費。
張陵、張陵之子張衡、之孫張魯，教內稱&ldo;三師&rdo;，即&ldo;天師&rdo;張陵，&ldo;嗣師&rdo;張衡，&ldo;系師&rdo;張魯。經過&ldo;三張&rdo;祖孫三代的苦心經營，&ldo;五斗米教&rdo;逐漸形成了一套完整的教義、儀式與方術及其組織制度。到張魯時，據漢中自立，將其統治區域設為二十四治，各治不置長吏，以祭酒管理行政、軍事、宗教等事項，建立起政教合一政權，成為一方樂土。
張魯以《老子》為&ldo;五斗米教&rdo;主要經典，並為之作注，名曰《老子想爾注》，以闡述&ldo;五斗米教&rdo;教義思想。
&ldo;五斗米教&rdo;的基本信仰是老子的&ldo;道&rdo;。它把老子的&ldo;道&rdo;人格化為有意志、能創生天地、主宰一切的至高無上的神，稱：&ldo;一者道也，……一散形為氣，聚形為太上老君。&rdo;其基本教義是透過守一、守道誡，達到長生不死。
&ldo;太平道&rdo;創立的時間比&ldo;五斗米教&rdo;晚，但影響力大得多，教眾遍及中原各地，而&ldo;五斗米教&rdo;主要在巴蜀地區發展，影響力較小，但卻延續了很長時間。黃巾之亂後，&ldo;太平道&rdo;日漸消亡，教眾也逐漸地融合入了&ldo;五斗米教&rdo;。
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