王永春也被叫了過來。
王永春本是王徵的兄長的兒子，因為王徵無子，王徵的兄長就將王永春過繼給王徵繼承香火。
由於得到王徵的悉心培養，王永春在機械製造方面的知識也非常淵博。
父子二人加上三十幾個學生。
在王昊的親自指導下，用了十幾天的時間，便製造出了一臺蒸汽機……的模型。
然後，又用了二十幾天，鑄造出了一臺小型蒸汽機。裝在一艘只載五人的走舸小船上，再加裝上傳動軸和螺旋槳，小船嘟嘟嘟跑得飛快。
跑了一里多路，一頭扎進了海里！
震動大大，把船體震散架了。
分析原因，是船太小了，不耐操。
再換裝到一艘可載20人的小型海滄船上。小型海滄船嘟嘟嘟也跑得飛快。
跑了兩裡多路，一頭扎進了海里！
又是震動大大，把船體震散架了。
王昊覺得震動太大隻是現象，不是原因。於是，對於造成震動太大的原因進行仔細分析。
發現是……轉動平衡……問題。
活塞、連桿、曲軸、傳動軸、螺旋槳，這五個地方都存在……轉動平衡的問題。
這個問題比較複雜！
要讀過機械類專業的《理論力學》和《材料力學》這兩門課程，才能真正理解“轉動平衡”這個概念。剛好輪機工程專業也有《理論力學》和《材料力學》這兩門課程。
（備註：有學過《理論力學》和《材料力學》的道友，請在這裡吱一聲。）
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……
王昊拿著尺子量了一番，又看看那些材料和形狀。
列了幾個公式彙算了一番，
很就找到了一堆問題，然後一一進行了調整。
……
王徵拿著那一堆算式發呆。
一樣都看不懂。
上看、下看、前看、後看、左看、右看……看了半天也看不明白，急得又要拜王昊為師。
無奈之下，王昊又只好挑了一些《理論力學》和《材料力學》方面的知識，亂七八糟地跟他們講了一通。
講得天花亂墜。
聽得雲裡霧裡。
搞得他們對王昊……驚為天人。
這次做出來的小型蒸汽機，已經很平穩了，並且，噪音也小了很多。
但是，這種小型蒸汽機，還只能用在……載員20人的小滄船上。
大船的蒸汽機和傳動系統，就要複雜很多。
而且就算做出來，也要進行反覆除錯多次，改進多次，才能投入實際使用。
保守估計要製造出應用於沙船、廣船上的蒸汽機和傳動裝置，需要一年以上的時間。
而適用於蒼龍號這種……可以拖動1000噸排水量的海船的蒸汽機，至少需要一年甚至兩三年時間。
但是，總歸有了一個好的開始。
有了這個開始，科技樹就會開始生根發芽，慢慢成長起來。
……
接下來這段時間，王昊基本上是每天都安排半天時間給王徵父子和他們的學生們上課。
除了講授一些機械製造方面的知識外。
重點講的還是基礎的物理知識。
首先講的是牛頓三定律。
……
這個時候的牛頓在哪裡？
還剛剛由小蝌蚪變成了胚胎，正在他娘肚子裡時不時地踹他娘幾腳……牛頓他娘懷著小牛頓才四個月。
現在是1642年7月。