楊再興被活捉，原來劉備精於戰事，更是對這少年心性的人十分了解，因此料定了楊再興襲營。
遂派出校事曹暗中跟蹤，見楊再興整理敗兵，便又派出劉唐雷橫楊雄幾位步軍將校化妝成降卒混入其中，期間牛皋更是自告奮勇，起初怕楊再興認出牛皋，本欲不帶，但是實在捱不過牛皋撒嬌一般的苦苦哀求，只得將他化妝之後也混入其中，起初只是想打探訊息。
原本是想在軍營周圍設計陷坑活捉楊再興，岳飛獻計，攻心為上，才定下了這車輪戰，最後由劉唐等活捉。
楊再興本就連夜籌集敗兵，廝殺得人困馬乏，更兼步軍將校武器精熟，因此被活捉了去，而那剩餘得官軍，在楊再興走後，早被劉唐楊雄一夥殺散。
此刻牛皋得意洋洋，楊再興被捆著卻也大罵不止。一路被押到劉備軍中。
劉備大軍早已打掃戰場，此時劉備與眾人在大帳中等候楊再興，牛皋扯著楊再興大步邁入，高聲道：“主公，我和幾位哥哥擒了這廝，請主公發落這小白臉！”
劉備走上前來，親自解開楊再興，道：“此少年英雄，何縛太緊？”隨後請楊再興入座。
楊再興低頭不言，全然沒了路上的跋扈，他此時只覺得臉上發燙，自己論槍法，戰不下那岳飛，論用兵，卻也是被人握在掌心。
劉備笑道：“楊將軍因何不言？”
楊再興看了一眼劉備，道：“此番戰敗，是某一時不察，如今又為階下囚，只願速死！”
劉備道：“將軍戰敗，並非一時不察。”
楊再興疑惑的看著劉備。
劉備接著道：“凡戰事失敗，便要收攏敗軍，但萬不可距離敵軍太近，更不可率疲敗之卒攻戰勝之師，收攏的敗卒更要詳查奸細，防止敵人乘勝追擊，只收攏數百，便於走路的，就可尋大部去。
若是夜半劫營，需營中有內應訊息，再不濟也需營前觀察打探，不可靠一時血勇，只顧向前。若是發現自己被圍，當從近處突圍，不要光想著敵人何處薄弱，若是薄弱處距離自己尚遠，反而不美，若是逃跑，便一心走路，若是且戰且走，便損耗且易被拖住。將軍身有絕藝，卻更要學習這帶兵臨敵變化之法，否則，勇則勇，過剛亦折矣。”
一番話倒像是對後輩教誨，全然不像對俘虜說的。楊再興也是疑惑，這漢王不追究自己之責，反而是如長輩一般教誨自己。
劉備見楊再興似有所動，便介面道：“我深愛將軍勇武，若是能與將軍成大事，當為人生一大快事，將軍可有意留在我處，建功立業乎？”
楊再興低頭沉思，良久，抱拳道：
“漢王胸襟，再興實所未見，若是早遇到漢王，定要鞍前馬後跟隨，只是再興年少時候，久受曹成恩惠，就連老母也是曹成出錢安葬，實不忍背義，再興願將自己人頭送上，還漢王不殺之恩，也報曹成之義！”
說著竟然從懷中摸出一把短刀，就往自己脖子上抹去。
原來這楊再興極為剛烈，他在路上就打算自裁來免去受辱。可是一路上牛皋與他鬥嘴不停，更兼繩索捆綁，到了這漢軍營中，又被劉備的話吸引，才無法動手。
剛才劉備的一番話，楊再興早有觸動，只覺得眼前之人對自己仁至義盡，兩次被擒，不但沒有處罰，甚至半點羞辱也無，還諄諄教誨，可是又想到曹成之恩，楊再興實在無奈，一時腦熱，竟然就要自裁。
眾人皆大吃一驚，楊雄心叫不好，活捉這廝時候被牛皋打岔，否則自己定會搜身。岳飛更是著急，見到楊再興亮出刀子，只恐傷了劉備，便飛身上前，卻只見楊再興的短刀架在他自己脖子上，紋絲不動。
原來是劉備右手緊緊握住楊再興手腕，電光火石之間，楊再興的短刀便半寸也進不得。