離北海城不遠，關羽等人屯兵不遠處，他們作為先頭部隊，疾行前來。劉備率領步軍走在後邊。江遙則帶著後勤人員行在最後。關羽到北海城不遠下令休整。等前方探子回來。
“報，將軍，前方不遠就是管亥大營。”不久後，去探路的探子回來，報告了管亥其人的大概方向。
“二哥，既然如此，咱們這就殺將過去。”張飛聽聞，急不可耐，對著關羽說道。
太史慈介面道：“在下是外人。一切聽從關將軍安排。請將軍分配任務。”
為了不讓管亥軍發現這支援軍，昨晚安營在較遠的地方。今天疾行一天，快要到日落時分。關羽看向天空，對著眾人說道：“現在正是時機。管亥軍攻打城池一天。早已疲憊。現在動手，軍馬損傷不大，就不等大哥了。”
然後下達命令說道：“三弟領軍一千，衝散外圍，我領軍五百，子義去解決管亥親兵，大哥有命。要我等生擒管亥，此事交由我來。”吩咐完畢。三人各領兵馬而去。
北海城下，管亥攻打了一天城池。剛剛回營。手下親兵壯著膽子開口道：“將軍，今天怕是攻不進城去。不如先讓人馬撤回來，等明日再做計較。”
管亥聽後怒氣上湧大罵道：“廢物，一群廢物。一萬人馬打了這麼多天還打不下一個書呆子鎮守的城池。告訴他們，如果今天還打不下來，老子剁碎了他們。”
正在管亥大罵眾人的時候，關羽帶軍繞到他們身後，居高臨下。關羽見管亥大軍還沒回營。營帳混亂，毫無章法。執勤人馬分開太遠，首尾不能相顧。冷哼一聲，對張飛說道：“既然他們毫無防備。立刻動手。三弟帶兵馬衝鋒各個營寨，引開他們主力。”
張飛聽完大吼一聲，對手下騎兵說道：“給俺殺！！！”
張飛手下騎兵同聲應是，驚動了下方的黃巾賊寇，他們毫無紀律，聽到喊聲，連立刻備戰的想法都沒有。立刻大呼小叫。四下跑散。張飛領軍衝鋒。一連衝破幾個軍營。張飛難得殺得痛快。手中蛇矛揮舞。一連刺死了好幾個毛賊。見這座軍營已破，不管亂跑的賊人，領軍衝向下一個營帳去了。
管亥軍中亂做一團，管亥細看敵軍，然後一腳踢倒面前亂跑的手下喊道：“對面不過千餘人，我們這有一萬人馬。怕個鳥啊。點齊兵馬。叫騎兵追上。殺了那群人。”管亥手下聽到主將開口，立馬反應過來。分散去通知攻城部隊往張飛處殺去。攻城部隊立馬撤了下來。命士兵上馬，追擊張飛軍隊。
城樓上孔融諸軍見到張飛騎兵隊伍軍旗上飄揚這著一個“劉”字，知道援軍已來，孔融對手下說道：“劉使君已至，我等拖住他們步軍，不要讓他們合兵。開啟一門。命弓箭手齊射。步兵在前護衛。若敵軍復攻，你們撤回城內。只做牽制，不去廝殺。”
關羽見管亥還真是一根筋。下條直鉤也能吊起來。便耐心的等了一陣。張飛的兵馬都是西涼戰馬，速度比管亥軍中戰馬更快。帶著軍隊向遠處跑去。管亥大軍齊追。
張飛見管亥的步兵被孔融拖住，只有騎兵追趕自己。也不再跑。率領眾軍回身迎上管亥騎兵。倆軍剛一交手。張飛騎兵便憑著訓練有素和裝備精良壓著管亥騎兵打。張飛率先衝入陣中。奮力殺敵。只相交一次，便殺了管亥騎兵三百餘人。
關羽見管亥身邊的兵馬被孔融張飛牽制住。只剩下了身邊數軍隊只剩千人步軍。便對身邊太史慈說道：“子義與我殺下去。你只管帶兵清除雜兵。不要殺了那廝。大哥既然覺得這人有用。他的生死就等大哥來了再做決斷吧。”
太史慈領命。關羽大刀一抬，對著剩下的騎兵喊道：“隨我衝。”
五百騎兵突然殺出，往主營撲去，大營眾人沒想到這裡居然還有伏兵。管亥手拿砍刀，見退無可退。與幾位心腹護衛騎上