母還在軍中，怎能不去探望，全村老少都被這王倫義士所救，你怎的連個“謝”字都不說！現在跟我到軍營見你母親，你若是不肯投，便在出來，我豁出老命帶你出去便是！”
劉備也下馬，道：“小英雄不必猶豫，我處你來得也去得，我在此立誓，你前去探母，若是要走，我絕不阻攔！”
後面牛皋張顯湯懷早就下馬，也來相勸，岳飛見眾人這樣，也只得從師命，跟隨劉備回營。
眾人剛到門口，便有一軍出來，為首的身高九尺，面白如玉，正是玉麒麟盧俊義。
原來這朱仝回去，一面安頓逃難的鄉民，一面說了前方情況，盧俊義最是放心不下，當即出來，正好遇到劉備回來。
盧俊義安心，見過劉備之後，又看見周侗，立刻拜倒在地：“恩師在上，不期在此遇到，請受徒兒一拜！”
劉備這才知道，自己隨手一指的領路老頭，竟然是大名鼎鼎的周侗。
周侗見了盧俊義，也是歡喜，抓住盧俊義道：“你這娃子，多年不見，怎的長得如此長大！”
說完就由引薦岳飛。後面林沖也來見禮，原來這周侗當年遊歷之時，在大名府教授過盧俊義，在東京教授過林沖，都有師徒之情。
周侗一一引薦。
岳飛見過兩個師兄，心裡卻是惦念母親和鄉親。隨著眾人向軍營裡走，就見中軍帳邊上數個營帳開著門，不斷有火頭軍來往。
端的飯菜更有些酒肉。裡面便是自己鄉親在裡面吃飯休息。盧俊義引著岳飛到了靠後一個帳子，裡面都是女眷。
在這裡佈置飯菜的也是顧大嫂、扈三娘、花清芳等女將。
岳飛見到母親正和扈三娘說話，安然無恙，忍不住上前跪倒，眼中流淚道：
“母親！孩兒不孝，叫母親受驚了，幸得母親無恙！”說罷把頭埋在母親懷裡痛哭。
岳母先是忍不住摸了摸岳飛的頭，畢竟這岳飛還是個十幾歲的孩子。
隨後口中卻是稍有嚴厲的說：“我兒哭什麼，男子漢怎可輕易垂淚！我受人搭救，你可曾謝過人家？”
隨後起身帶著岳飛向外走去，原來眾人見這裡是女眷營帳，都在門口等候，只有岳飛、湯顯、張懷幾個進去，見了家眷。
岳母帶著岳飛，到了營帳之外，見到劉備，她記得方才正是這人救了全村人，岳母又喚來岳飛之妻抱著襁褓中的岳雲，一同下拜。深感劉備厚恩。
岳飛見此，也急忙跪下，感謝不已。
劉備只是伸出手虛扶一下，邊上花清芳便攙扶起岳母，劉備道：
“我等仁義之師，專為弔民伐罪，老人家不必感激，且到營中休息，軍營之中多有不便，我已經下令在此處安上柵欄，多設營帳，老人家好好休息，將養身體。”
這時小岳雲在懷中啼哭，李氏連夜驚累，安撫不住，岳飛急忙抱過，那小兒仍是啼哭。
劉備忍不住從岳飛懷中抱過小岳雲逗弄，說也奇怪，這小岳雲到了劉備懷裡便不啼哭，反而咯咯直笑。
岳母道：“真乃仁義君子！孩童天性識得這君子之人，我這村婦也能見到如此君子！”當下又要拜謝。
劉備急忙止住，交還岳雲。又請岳飛安頓家人，隨後到中軍營與大家敘談。
隨後引著眾人到了中軍帳，擺酒設宴，等候岳飛過來。
這邊岳飛安頓家眷，和湯顯張懷都安頓好家眷，邊上士卒特意支起了單獨的軍帳，供他們使用。
牛皋卻是大大咧咧的跟著劉備等人進了中軍帳。
牛皋眼見得桌上酒菜一一上來，眾人卻都等著岳飛等人，心裡焦急，他本就飢餓，見過了一會兒還不來，就焦急的不得了。
口水都要自己面前的桌案，眼神發直