後來經過周朝姜太公，漢代黃石老人，再傳給張良，張良把它精簡之後變成現在我們所知道的奇門遁甲。
&ldo;奇門遁甲&rdo;的含義是什麼呢？就是由&ldo;奇&rdo;，&ldo;門&rdo;，&ldo;遁甲&rdo;三個概組成。
&ldo;奇&rdo;就是乙，丙，丁三奇；&ldo;門&rdo;就是休，生，傷，杜，景，死，驚，開八門；&ldo;遁&rdo;是隱藏的意思，&ldo;甲&rdo;指六甲，即甲子，甲戌，甲申，甲午，甲辰，甲寅，&ldo;遁甲&rdo;是在十干中最為尊貴，它藏而不現，隱遁於六儀之下。&ldo;六儀&rdo;就是戊，己，庚，辛，壬，癸。
隱遁原則是甲子同六戊，甲戌同六己，甲申同六庚，甲午同六辛，甲辰同六壬，甲寅同六癸。另外還配合蓬，任，沖，輔，英，芮，柱，心，禽九星。奇門遁的佔測主要分為天，門，地三盤，象徵三才。天盤的九宮有九星，中盤的八宮（中宮寄二宮）布八門，地盤的八宮代表八個方位，靜止不動，同時天盤地盤上，每宮都分配著特定的奇（乙，丙，丁）儀（戊，己，庚，辛，壬，癸六儀）。
這樣，根據具體時日，以六儀，三奇，八門，九星排局，以佔測事物關係，性狀，動向，選擇吉時吉方，就構成了華夏的神秘文化中一個特有的門類－－－－奇門遁甲。
奇門遁甲，被很多人誤會為是占卜用的法術，其實，奇門遁甲是一門修真的功法，含有很高的內功心法。道家修煉，先內後外，功到自然成。
奇門遁甲的內功修煉共分為五重，第一重到第三重為基礎內功，每日修煉吐納的內功心法，一般的資質半年可成。第四重為小周天，內氣在體內沿任、督二脈迴圈一週，即內氣從下丹田出發，經會陰，過肛門，沿脊椎督脈通尾閭、夾脊和玉枕三關，到頭頂泥丸，再由兩耳頰分道而下，會至舌尖（或至迎香，走鵲橋）。與任脈接，沿胸腹正中下還丹田。
第五重為大周天，即練氣化神的過程。它的內氣循行，除沿任督兩脈外，也在其他經脈上流走。相對來說，範圍大於小周天，故稱為大周天。在大周天階段，後天精氣得到充實，並逐步返還成先天精氣，故採用先天八卦圖進行指導。
只有在把內功心法練到第五重之後，方能施展奇門遁甲之術。
左慈教給周瑜的便是練習奇門遁甲的內功心法。周瑜練習幾日之後，左慈驚愕地發現，周瑜天資聰穎，根骨奇佳，內功的精進一日千里，很快地便達到了第三重的境界。在欣喜之餘，左慈也暗暗擔心周瑜的基礎打得不夠紮實，便千叮呤萬囑咐，要周瑜每日早晚勤練不輟，打好根基。
叮囑完後，左慈又將練習第四重內功的心法傳授給周瑜，方離開廬江，前往天柱山煉丹去了。
這日，周瑜選一清淨之室，開窗闔戶，空氣新鮮，避免風向，然後寬衣解帶，雙腿自然盤曲，靜坐榻上，平直其身，脊骨不曲，端正不歪。臀部略向後，腹部稍鼓起，胸部微前俯，雙手相握置於腹下。然後微閉雙目，安然入靜，不思，不看，不聽，不動，舌抵上鄂，口中津滿隨即緩慢嚥下。
片刻之後，周瑜感到丹田有一股熱氣緩緩升起，便引導這股熱氣由丹田下行，循小腹，抵臍下四寸中極穴，經會陰，過穀道至尾閭，沿夾脊棘突中上行，達頭頂百會穴，再下顏面，過喉，由胸腹正中線入丹田中。
一個迴圈之後，周瑜感覺神清氣爽，便略頓一頓，仍循前法，周而復始，一直做了二十個小周天的迴圈。
練完之後，周瑜覺得自己的精力異常充沛，四肢百骸充滿了力量，便站起身來，隨便地打了一套拳法，此拳法為周瑜自創，模仿日月星辰的執行軌跡，師從自然，又超於自然，招式不